Costa Rica ha clasificado sólo a 4 Copas Mundiales. La primera fue en Italia 1990, quedándose en los octavos de final de dicho torneo.

Tras ellos se ausentó en dos citas mundialistas (Estados Unidos 1994 y Francia 1998), pero luego asistió consecutivamente a dos Copas del Mundo. En Corea – Japón 2002 se quedó en la fase de grupos al igual que en Alemania 2006.

No asistió a Sudáfrica 2010, pero volvió tras una sufrida clasificación a Brasil 2014, de la mano de Jorge Luis Pinto.

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