Ponga en un recipiente los espárragos, los champiñones, la cebolla, los choclos cortados en cuatro rodajas, las papas cortadas por la mitad y los fondos de alcachofa en cuartos. Resérvelos.
En un bol mezcle bien la cerveza, el aceite, el ají panca, el ajo, el tomillo y el laurel. Bate con esta mezcla los vegetales, remueva y lleve a la parrilla, a fuego alto, durante 20 minutos. Retire antes los vegetales que necesitan menos cocción, como los champiñones y los fondos de alcachofa. Estos están listos a los tres minutos. Aparte, mezcle bien el yogur, la mayonesa, la leche, el comino, el culantro, sal y pimienta. Reserve en el refrigerador hasta el momento de servir. Sirva en platos la parrilla de vegetales y acompáñela con la salsa de yogur y culantro.
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