En aquella zona existía un curacazgo conocido como Huarco, que fue conquistado por los incas luego de cuatro años de tenaz resistencia.

Según la tradición, Túpac Yupanqui decidió llamar a este extenso centro administrativo Cusco, igual que la capital del Tawantinsuyu, y quiso que sus calles y plazas llevaran los mismo nombres que las que había en él, aunque luego quedó para la localidad el actual nombre de Incahuasi, palabra compuesta quechua cuyo significado es Casa del Inca.

Actualmente estas ruinas fueron recreadas. Esta labor fue realizada por el Gobierno Regional de Lima, que empezará a promover las visitas guiadas a este lugar, para que también forme parte del circuito turístico que ofrece la ciudad de Lunahuaná ubicada a cuatro horas, al sur de Lima.