La mejor performance de los lusitanos en Copas Mundiales ha sido sin duda en Inglaterra 1966, donde con el mítico Eusebio a la cabeza lograron el tercer lugar, esto luego de haber caído 2 a 1 ante Inglaterra en semifinales y haber derrotado a Unión Soviética 1 a 0 en el duelo por el último lugar del podio.

Otra destacada participación de Portugal en un Mundial de Fútbol fue en Alemania 20016, cuando quedaron en el cuarto puesto tras haber sido derrotados 1 a 0 por Francia en semifinales y 3 a 1 ante Alemania en la definición por el tercer lugar.

En México 1986 y Corea Japón 2002 los portugueses no lograron pasar la fase de grupos, mientras que en Sudáfrica 2010 se quedaron en los octavos de final tras ser derrotados 1 a 0 por España.