Bélgica es una de las selecciones de Europa con más participaciones en Copas del Mundo. En total son 12 veces que ha clasificado al torneo más importante de la FIFA. Su primera asistencia fue a la Copa del Mundo de Uruguay 1930, en la que quedó en el puesto 11.

Luego asistió consecutivamente a Italia 1934 y Francia 1938, quedando en la primera ronda en ambas Copas del Mundo. Luego en Suiza 1954 quedó en la primera ronda. Tras ello, dejó de asistir a tres mundiales seguidos y volvió en México 1970 donde nuevamente quedó en la primera ronda.

No asistió a Alemania 1974 ni Argentina 1978, pero regresó en España 1982 en la que pasó a segunda ronda. Desde dicha Copa del Mundo Bélgica asistió por 6 veces consecutivas a la gran cita del fútbol mundial (México 1986, Italia 1990, Estados Unidos 1994, Francia 1998 y Corea Japón 2002).

En la Copa del Mundo de México 1986 logró su mejor resultado al quedar en cuarto lugar. Los ‘Diablos Rojos’ fueron eliminados en semifinales por la Argentina de Diego Armando Maradona, que posteriormente se proclamó campeón mundial. En la lucha por el tercer puesto fue superada por la Francia de Michel Platini.

Tras su participación en Corea Japón 2002 no asistió a los mundiales de Alemania 2006 y Sudáfrica 2010. Ahora en Brasil 2014 regresó con tal vez una de sus mejores generaciones comandada por el joven Eden Hazard y los veteranos Vicent Kompany y Daniel Van Buyten.